Devenue citée dès 964 sous le nom de "Eyras", la cité fut fondée à partir de l'ancien comptoir grec d'Olbia à l'Almanarre, qui devint ensuite colonie romaine. Olbia, fondée par les Phocéens de Massalia (Marseille) vers 350 avant JC, défend les îles d'Hyères grâce à la construction d'une forteresse. Massalia perdant son indépendance, la cité romaine se développe.
Au X ème siècle, les seigneurs d'Hyères s'installent sur la colline et y font construire un château fort. Sous sa protection un village va renaître et nécessiter la construction d'une première enceinte. La ville est accrochée sur le contrefort schisteux des Maurettes dominant la mer située à 4 km.